6月，洋山港四期船埠车流不息，功课忙碌，却不见一人。自开港以来，船埠平均天天功课船舶6—7艘，运行平稳高效。

　　“全球最大的单体全自动化船埠”“全球综合自动化水平最高的船埠”，是洋山港四期船埠的闪亮标签。而书写这一古迹的，是一群平均年数只有三十明年的年青人。

　　提起船埠，人们首先想到的是船来车往、人声喧嚣、钢铁洪水。

　　然而，全世界最大的单体全自动化船埠——洋山港四期船埠却在忙碌中保持着别样的“宁静”：大吊车将汽船上的集装箱吊起来，然后轻轻地放在AGV导引车上，从容不迫；AGV载着复杂的集装箱驶向堆场，井井有条……“任劳任怨”的自动化设备，让船埠工人坐进了办公室。

　　“做过洋山港智能船埠，全球船埠都能做了”

　　“固然开港了，但这只是开始，设备还将增加，系统仍然需要扩容。”振华重工总部，王岩正忙着筹划新设备插手后的系统验证。

　　洋山港四期智能船埠有两个重要系统，一是批示调治系统（TOS），被称为船埠的“大脑”；二是设备节制系统（ECS），被称为船埠的“心脏”。而王岩就是船埠“心脏”的认真人。

　　“智能船埠由两大块构成，一是硬件系统，一是软件系统。软件起到节制设备的浸染，需要开拓措施，以到达节制设备的方针。”说起整个设备节制系统，王岩如数家珍。

　　洋山港四期船埠2017年开港投入的设备有10台岸桥（大吊车），30台轨道吊，自动化导引车50台。今后要慢慢增加设备，仅AGV导引车就要到达130台。设备越多设计越巨大。10台岸桥，就有10条功课线路。从船边到堆场，吊车与AGV导引车如何对接，导引车如何各行其道，如何达到堆场，并与轨道吊跟尾……这些进程必需通过计较来实现，并且必需是无缝对接。“车越多，越拥挤，要把最巨大的环境筹划好，算法要不绝优化。”

　　最大的坚苦，在于周期短。这样的大工程，无论如何也要几年才气完成，但是，振华的工程部门从设备制造、软件开拓、集成测试，到正式开港，一共才两年多时间，这是庞大的挑战。岸桥、轨道吊、导引车有出产周期，在这些设备没有到现场的环境下，就得拿出系统方案。“许多时候，我们都是在仿真的环境下完成测试的。”王岩说。

　　日晒雨淋，风吹雨打，各类情况都得实地测试。振华软件团队先后组织了3次关闭开拓，每次都在一个月以上，还得与上港调治系统对接测试。其间，农民怎么交养老保险，20多个调试工程师在洋山港四期船埠上摸爬滚打，个个晒得黝黑。

　　AGV导引车是自动化船埠搬运主力，它没有人驾驶，完全靠软件系统节制走向。为了确保万无一失，先期测试要模仿大概呈现的任何环境。工程师在前期的调试进程中，为了验证AGV的运行轨迹，需要常常随着AGV导引车走。段小明就是个中的一名工程师，两年下来，他在这个船埠上留下的足迹难以计数。

　　王岩团队固然年青，做过的船埠已有许多。香港国际货柜船埠的自动化改革和内陆第一个自动化船埠厦门远海船埠的软件节制系统都是由王岩团队研发调试的，他们也在这个进程中积聚了技能与方案。王岩自信地说，“做过洋山港智能船埠，全球船埠都能做了。”

　　“僵持多年研发不止，终于有了本日的车型”

　　来到洋山港四期船埠，给人印象最深的就是AGV导引车。无论何种天气，何种温度，它都在不断地事情，从海边到堆场，24小时轮回来去。因为它，船埠工人坐进了办公室。

　　这个导引车由振华重工研制，拥有完全自主常识产权。“这已是我们的第三代导引车。振华僵持多年研发不止，终于有了本日的车型，并且实现了国产化。”振华伶俐财富团体副总司理、AGV硬件车辆及节制项目认真人江华说。

　　振华最初转型做自动化船埠时，海外已经有雷同的导引车了。“可是，我们基础无法得到相关资料，只好本身研发。”江华谈道，“单单这辆车的电池就有两个创新。海外的导引车回收的是传统电池，而我们的电池回收了锂电池，并且实现了电池包的恒温。”